フィードバック制御

あらすじ

現代制御理論の基礎である状態空間法から、ロバスト制御への橋渡しとなる周波数応答法までを体系的に網羅した本格的な専門書です。状態方程式、可制御・可観測性、極配置、最適レギュレータといった核心的な理論を深く掘り下げつつ、ナイキストの安定判別法やH∞制御の基礎など、高度なトピックもカバーしています。豊富な演習問題を通じて、理論の実践的な応用力を養うことができる、制御工学を志す学生やエンジニア必携の一冊です。